ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工関節置換術(THA・TKA・PKA)

構成数 : 1

1章 ロボティックアーム手術支援システムの概要
1 ロボット手術の歴史と現状
ロボット手術の概説
ISOによるロボットの定義
医療ロボットの定義と各国の分類
ロボット手術の歴史

2 ロボティックアーム手術支援システムの術前計画
Mako Total Hipソフトウェアの変遷
Mako Total Hipにおける術前計画
Mako Total Kneeソフトウェアの変遷
Mako Total Kneeにおける術前計画
Mako Partial Kneeソフトウエア
Mako Partial Kneeにおける術前計画

3 ロボティックアーム手術支援システムの基本的な操作方法
Mako Robotic Armの基本構成と制御原理
アームの動作モード
THAにおける操作要点
TKAにおける操作要点
人工膝関節部分置換術(PKA)における操作要点
まとめ:Mako Robotic Arm操作の本質

4 Makoシステムに関するエビデンス
はじめに
MakoシステムTHAのエビデンス
MakoシステムTKAのエビデンス
MakoシステムPKAのエビデンス

2章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工股関節全置換術(THA)
1 後側方進入法(PL)
手術の適応と禁忌
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症への対策や予後

2 側臥位前外側進入法(OCM)
手術の適応と禁忌
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症への対策や予後

3 Direct anterior approach(DAA)
はじめに
手術適応
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症対策・予後

3章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術(TKA)
1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術(TKA)
手術の適応と禁忌
手術準備
手術手技

4章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)
1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)の概要
ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)の概要
合併症低減対策および予後(術後管理・リハビリテーションを含む)

2 人工膝関節単顆置換術(UKA)
手術の適応と禁忌
術前計画
手術準備
使用する機器
手術手技(皮切手術操作)

3 膝蓋大腿関節置換術(PFA)
手術の適応と禁忌
手術手技