駆動システムの高性能・高効率化技術を完全習得 モーター・インバーター制御

構成数 : 1

第1部 開発設計編
第1章 制御のための基礎電気回路
1.1 電気回路の基本
1.2 受動素子と能動素子
1.3 電気回路要素
1.4 直流回路
1.5 直流回路の諸定理
1.6 回路の電流計算法
1.7 交流回路を扱うための基本
1.8 交流回路
1.9 交流電力
1.10 交流回路の諸定理
1.11 回路の電流計算法
1.12 共振回路
1.13 交流回路における要素の特性
1.14 電力
1.15 電磁結合

第2章 半導体の種類と特性
2.1 ダイオードの特性と種類
2.2 整流回路、並列接続回路
2.3 トランジスタの構造とリニア動作領域
2.4 J-FETとMOSFET
2.5 MOSFETのスイッチング回路と注意点
2.6 IGBT、SiとSiCのMOSFET、これからのパワー回路
2.7 スイッチング損失と小型化
2.8 MOSFETの使用上の注意
2.9 MOSFET駆動回路設計上の注意点

第3章 モーターの種類と特徴
3.1 モーターと分類
3.2 モーターの特徴
3.3 ブラシ付きDCモーター
3.4 モーターの回転原理
3.5 交流モーター
3.6 スイッチトリラクタンスモーター(SRモーター)
3.7 超音波モーター
3.8 永久磁石同期モーター
3.9 ローターの磁石の配置と形状
3.10 結線方式、効率

第4章 モーターの構成要素と特性
4.1 モーターの構造と磁石の種類
4.2 銅線の種類・巻き線の占積率・固着法
4.3 モーターの高性能化のために
4.4 モーターのパラメーター・慣性モーメント・鎖交磁束の計測法
4.5 永久磁石同期モーターのパラメーター計測法
4.6 コギングトルクと計測法

第5章 ブラシ付きDCモーターの電気的特性とシミュレーション
5.1 回路方程式
5.2 等価回路
5.3 伝達関数
5.4 ブロック線図
5.5 シミュレーション
5.6 C言語によるシミュレーション
5.7 制御用関数
5.8 制御用関数とプログラム
5.9 ctrl_func.cについて

第6章 モーター駆動方式と駆動回路
6.1 モーターの駆動方式
6.2 モーター駆動電圧は高電圧化に移行
6.3 PWM駆動とは
6.4 ブラシ付きDCモーターを正転・逆転可能な駆動回路
6.5 永久磁石同期モーターを滑らかに回転させるには
6.6 三相モーターの駆動回路

第7章 ブラシレスDCモーターの方形波駆動
7.1 方形波駆動について
7.2 MOSFETを用いたインバーター回路とスイッチの関係
7.3 120度導通型三相インバーターの電圧波
7.4 ホールセンサーを用いたブラシレスDCモーターの制御
7.5 120度導通型駆動時の永久磁石と巻き線による磁界

第8章 モーター制御に有用な回路
8.1 増幅回路
8.2 オペアンプによる増幅回路
8.3 オペアンプの出力電流増幅法
8.4 パワーオペアンプ
8.5 アナログ信号処理回路と電気的特性

第9章 センサー回路などで使用するアナログ回路
9.1 オペアンプの特性
9.2 オペアンプのノイズ
9.3 反転増幅回路
9.4 非反転増幅回路
9.5 差動増幅回路
9.6 スルーレート
9.7 コンパレーター回路
9.8 オフセット電圧とは

第2部 高性能化編
第1章 制御のための基礎知識
1.1 制御とは
1.2 システム構成
1.3 ブロック線図
1.4 制御方式
1.5 周波数伝達関数と特性表示
1.6 2次遅れ伝達関数
1.7 無駄時間
1.8 安定性
1.9 ステップ応答と応答時間の関係

第2章 モー