Robotinoで挑む! ロボカップ・ロジスティクスリーグ入門

構成数 : 1枚

第1章 ロボティーノを用いた競技大会
1.1 ロボカップとは
1.2 ロジスティクスリーグの歴史
1.3 競技とそのルール(2024年版)
1.4 テクニカルチャレンジ(Technical Challenge)
1.5 ロボティーノの概要

第2章 ロボティーノでのプログラム
2.1 RobView
2.2 RobViewとRobotino Simのインストール
2.3 RobViewの説明
2.4 プログラムを作ってみる(課題1:タイマ)
2.5 ファンクション・ブロックの紹介
2.6 課題2:タイマの測定回数を数える

第3章 ロボットの簡単な走行
3.1 モータの制御
3.2 課題3:モータを制御してみよう
3.3 課題3:解説

第4章 ロボットの移動
4.1 ロボットの移動距離
4.2 課題4:いろいろな移動を作ってみよう
4.3 課題4:解説

第5章 距離センサ(1)
5.1 距離センサの利用(その1)
5.2 課題5:距離センサの値を使おう
5.3 課題5:解説

第6章 距離センサ(2)
6.1 距離センサの利用(その2)
6.2 課題6:ベクトルを使ってみよう
6.3 課題6:解説

コラム 全方位ロボットの不思議な動き
課題 回転しながら進みましょう
課題 解説

第7章 実機で動かすときのポイント(1)
7.1 滑らかな加速,滑らかな減速
7.2 課題7:滑らかな加速,停止を作ってみよう
7.3 課題7:解説

第8章 実機で動かすときのポイント(2)
8.1 ロボットを移動させよう
8.2 課題8:ロボットを移動させよう
8.3 課題8:解説

第9章 画像処理
9.1 カメラ
9.2 カメラ画像の利用
9.3 色検知の難しさ
9.4 課題9:物体追跡
9.5 課題9:解説

第10章 通信
10.1 ロボティーノの通信機能
10.2 Robot Operating System(ROS)
10.3 RCLLに出るには

第11章 Dockerを用いたRefBoxについて
11.1 必要なパッケージのインストール
11.2 rcll-get-startedの設定
11.3 設定ファイルの変更