技術開発および応用のためのLiDAR(ライダー)関連技術

構成数 : 1枚

第1章 LiDAR センサーの概要
第1節 LiDAR センサーの仕組みと活用事例
1. LiDAR の測距方式
2. 送信受信デバイス
2.1 LD
2.2 PD
3. ファンビーム化方法
3.1 ポリゴンミラー型
3.2 チルトミラー型
3.3 ヘッド回転型
3.4 MEMS ミラー型
3.5 フラッシュ型
第2節 LiDARセンサーを活用した空間認識とマイクロモビリティ検出
1.屋内モニタリングと空間的特徴の推定
2.マイクロモビリティ車両の高精度検出
3.応用可能性と今後の課題

第2章 要素技術
第1節 レーザ光源の概要とレーザダイオード技術開発
1. LiDAR に使用されるレーザビーム光源の概要
1.1 波長について
1.2 出力について
1.3 レーザの駆動方法について
2. 自動運転に利用されるレーザの種類・特徴
2.1 EEL の特徴
2.2 パッケージ
2.2.1 φ 5.6mm CAN パッケージ
2.2.2 表面実装パッケージ
3. ロームのレーザダイオード技術の説明
3.1 端面発光型レーザダイオード ( 量産中、あるいは量産予定 )
3.1.1 高解像度画像の取得を可能にする、高精度 高出力レーザダイオード「RLD90QZW3」
3.1.2 車載にも適応する、長距離・高精度 高出力レーザダイオード「RLD90QZW8」
3.1.3 更なる長距離・高精度を実現する マルチチャネル高出力レーザダイオード「RLD8BQAB3」
3.2 フォトニック結晶 LD ( 研究開発中 )
第2節 LiDAR センサーを活用した空間認識とマイクロモビリティ検出
1. 屋内モニタリングと空間的特徴の推定
2. マイクロモビリティ車両の高精度検出
3. 応用可能性と今後の課題
第3節 高解像度LiDARのためのハイブリッドTOFイメージセンサ
1. 技術的背景
2. ハイブリッドTOFイメージセンサのピクセル構成と基本原理
3. 長距離向けhTOFイメージセンサの実際の構成法とCW-iTOFイメージセンサとの比較
4. hTOFイメージセンサの開発状況と展望
第4節 ビームステアリング装置の基本原理と構成例、及び円偏光を走査するビームステアリング装置
1. ビームステアリング装置の基本原理と構成例
1.1 光の反射・屈折・回折
1.2 ビームステアリング装置の構成例
2. 偏光回折格子を用いたビームステアリング装置
2.1 偏光回折格子
2.2 回転偏光回折格子方式によるビームステアリング
2.3 積層型偏光回折格子方式によるビームステアリング
第5節 環境計測用ライダーにおけるレーザー光源技術開発
1. 代表的なライダー光源
2. 様々な観測対象とライダー光源
2.1 ライダーの種類と光源波長
2.2 可視波長帯レーザー光源
2.3 赤外波長帯レーザー光源
2.4 光パラメトリック発振器
3. レーザー光源の開発事例
3.1 Q スイッチレーザーの出力エネルギーとパルス幅
3.2 レーザーの構成例

第3章 LiDAR技術概要
第1節 FMCW-LiDAR の概要
1. FMCW 方式の原理と課題
2. 課題克服のための信号処理技術
2.1 非線形チャープの補償
2.2 コヒーレンスの補償
第2節 MEMS 光スキャナ ECOSCAN 搭載のハイロバストな小型 3D LiDAR 「FX10s」
1. 背景
2. ECO SCAN
3. 距離画像センサ
3.1 動作原理
3.2 構成
3.3 3 次元 LiDAR 「FX10s」

第4章 データ処理方法
1. 点群取得における LiDAR の位置づけ
1.1 センシング方法による分類
(1) LiDA...