Interface (インターフェース) 2025年 05月号 [雑誌]

構成数 : 1

Pythonで体験!LiDARプログラミング

Pythonで体験!LiDARプログラミング
イントロダクション1
既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距センサLiDAR 橋口大崇
イントロダクション2
3D LiDARが数万円で買える時代に 松井俊憲
イントロダクション3
写真で見るLiDARの使いどころ 松井敦史

激論!カメラかLiDARか
第1章
市街地などの高度な自動運転には必要不可欠な存在に
車載向けLiDARのこれから 井倉将実
第2章
自動運転や人流計測を例にそのメリット/デメリットを考える
認識アプリ開発者から見たLiDARの使いどころ 土井伸洋
第3章
環境光の影響を受けにくい/視野角が広い/リアルタイム性に優れる
小型移動ロボットではLiDAR一択! 高橋三郎

準備編 LiDARなくてもOK!スマホで作れる点群データ
第1章
iPhoneでもAndroidでも試せる
無償の3Dスキャン・アプリScanivers 西尾悟
第2章
写真測量/メッシュ編集/テクスチャ編集などを備える
3Dスキャン・アプリPolycam Pro 古川玲

第1部 基礎知識
第1章
Time of Flight/使っている周波数帯/非回転型の動作/干渉回避
高解像度測距センサ…LiDARの動作原理上田智章
Appendix1
LiDARのスキャン機構 橋口大崇
第2章
世界的な大手から新進気鋭のベンチャー、国内の老舗メーカまで
主要メーカのLiDAR図鑑 橋口大崇
第3章
OBJ/PLY/STL/XYZ/PCD/DAE/LAS/E57/CityGML
平面や空間を構成する点群データのフォーマット 橋口大崇
第4章
カメラ画像/3D点群/GPS/IMUデータで構成…自動運転研究のベンチマーク的存在
LiDARがなくても本格体験!オープン点群データ「KITTI」 橋口大崇

第2部 超定番!点群データの可視化/編集ソフトウェア
イントロダクション
ツール&プログラミングで点群データ処理を体験 橋口大崇
第1章
基本操作からダウン・サンプリング/位置合わせ/クラスタリング/メッシュ生成まで一通りを紹介
点群処理…CloudCompare 橋口大崇
第2章
ポアソン曲面再構成による3Dモデルの生成にトライ
メッシュ生成…MeshLab 橋口大崇
第3章
点群データをもとに3Dモデリング/アニメーション/レンダリングができる
3Dモデル制作…Blender 橋口大崇

第3部 GoogleColabで体験!点群処理ライブラリによる描画と解析
第1章
幾何学計算機能を使って間引き/ノイズ除去/クラスタリング/平面推定/メッシュ生成/近傍点探索/位置合わせを試す
3Dデータを直感的に扱えるOpen3D 橋口大崇
第2章
フィルタ処理/特徴点抽出/クラスタ分類/トラッキングなど
大規模点群処理に特化したPCL 橋口大崇
第3章
Pythonから手軽に使えるインターフェースPyVistaも
内部でOpenGLを使う3D描画エンジンVTK 橋口大崇
Appendix1
数千万～数億の点群データに対応!可視化ツールq3dviewer 劉陽

第4部 応用編
第1章
IMUデータを活用した蓄積誤差軽減アルゴリズムを備えるSLAMソフトウェア「LIO-SAM」で試す
LiDARを使った自己位置推定と地図作成 橋口大崇
第2章
ROS 2を使ってリアルタイムにSLAM実行
ラズパイ搭載ロボットとLiDARで3Dマップ作成 新里祐教
Appendix1
LiDARを選ぶときのポイント 岩澤秀樹

第5部 点群データ処理の未来形…深層学習による認識、分類
第1章
特徴抽出をはじめクラス分類/識別/リアルタイム処理もできる
点群データ処理向け深層学習モデル4選 吾妻千織
第2章
深層学習モデルPointPillars×Google Colabでサッと体験!
点群データによるAI物体認識にトライ 今井悠喜

特設
スキャン方式/測距方式/ラインアップ/クラスタリング/カルマン・フィルタで動き認識
1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識 伊東敏夫

人工知能や科学計算
説明可能なAI
第2回 決定木回帰モデルの判断が妥当か調べる 切通恵介
[PR]新連載 AI装置やアプリ製作
第1回 個人でエッジAI開発の環境が整った! 小池誠

Raspberry Piライフ
ハイレゾ&I2S伝送対応![新]ラズパイPicoDACの製作
第15回 DIPスイッチでDSPパラメータを変更できるようにする geachlab

テクノロジー掘り下げ
もっと深掘り!Git&GitHub
第3回 変更履歴の表示と検索 松岡貴志、高瀬英希

IoTマイコンESP32
ESP32ハードウェア実力チェック
第3回 A-Dコンバータの直線性や変換時間、ひずみ、ノイズ 漆谷正義
ESP32でPLC
第7回 ラダー・プログラムの基礎知識と構成要素 今関雅敬

OS使いこなし
Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門
第18回 Yocto Project5.0編(1)…新機能紹介&最小構成イメージの生成 三ツ木祐介

画像基礎&実践
OpenCVワンポイント講座
第2回 画像データ変換、日本語対応 安川章

画像評価
ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価
第13回 明るい被写体の周りに生じる水平スミア(前編) 米本和也

ニュース&レポート&お知らせ
ほんのりInterface
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第9回 熊本編
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次号予告

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やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6
地理情報システム