トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2024年 07月号 [雑誌]

構成数 : 1

特集 月面探査に学ぶ自律走行ロボット

イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット&ローバ
中身は地上の電子回路技術 永岡健司

第1部 宇宙を目指せ!自律走行ローバ
第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験
本気で宇宙を目指して! 川口隆人
第2章 宇宙を目指して自作! 自律走行ローバの概要
宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス 鶴見航基、檜山徹
第3章 自律走行ローバの電気系
自律制御はラズパイから!センサ/モータ制御はマイコンから! 檜山徹
第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構
着陸のショックに耐えるための工夫 藤村研介
第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア
確実なミッション遂行を支える 篠原祐樹
第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには
耐放射線試験と自己位置推定 鶴見航基、檜山徹

第2部 月面探査に学ぶ!ローバの制御技術
第1章 軟弱な地面を移動する!ローバの機構
農業分野への応用に期待! 飯塚浩二郎
第2章 月面障害物をすり抜ける!ローバ自律走行の基礎知識
カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む 吉田和哉
第3章 ガチなリモート操作のキモ! ネットワーク遅延の補償制御
地球と月は片道2s! 遠隔の建設から医療まで期待される 内村裕

第3部 宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術
第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電
過酷な月の夜越えを3度成功!SLIMに見る日本の技術力 畑勝裕
第2章 シミュレーション活用! 18V 100W太陽光発電システムの設計
地上も宇宙もパワエレはコンピュータで! 米澤遊
第3章 宇宙機に学ぶ! 信頼性のための熱収支管理
周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた 深川栄生
ppendix 宇宙でOK!高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力 榎園正人

がんばれ日本! SPECIAL企画 技術フロンティアたちの挑戦
企画(1) 準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像
洋上や海外でもcm級に迫る! 7機体制の運用を目指す! 齊田優一
企画(2) 月面着陸を成功に導くための設計
小型月面探査機SLIM開発者インタビュー(1) 【語り手】JAXA,【聞き手】吉田龍

巻頭カラー
【マンガ】激熱エレキ! 僕たちトラ技団
#15 新生!ネジの千石電商! 見ル野栄司
エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
月面を走る日本車!トヨタの有人ローバ thgrace

投稿
自由にHDMIの解像度設定! EDIDエミュレータの製作 坂本康博

トラ技Jr.コーナ
10Wをワイヤレス給電でドバッ! 4m2秒の爆走ミニ四駆の製作 北岡晃、青柳祐輝 コラム:大平 孝
Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン 大平孝
ミニ火力発電! 熱式AMラジオの製作 宮村智也

RFコーナ
超小型9 mm×3 mm!定番nRF52832搭載 Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験 藤島雄一

連載
回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実 柿本哲也

20～20kHzで-150dBc! FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ 魚田隆/魚田慧

別冊付録
【保存版】使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応
第1部 表面実装対応! 正しいはんだ付けの教科書
Special インタビュー 宇宙に届け! 日本のはんだ付け技術 肥後信嗣
第1章 お手本! 理想的なはんだ付け 黒須直人
第2章 知っておこう! はんだ付けで強く「付く」メカニズム 黒須直人
第3章 強い接合を得るポイント…はんだとフラックス 黒須直人
第4章 3 秒が勝負! 正しいはんだ付けの作法 黒須直人
第5章 はんだ付けの良し悪し目視チェック 黒須直人
第6章 その1:リード線のはんだ付け 黒須直人
第7章 その2:小型&表面実装部品のはんだ付け 黒須直人

第2部 小型&チップ時代の電子工作テクニック
第1章 表面実装時代もベースは「ユニバーサル基板」から 佐藤四郎
第2章 はんだ付けに必要な道具の選択 佐藤四郎
第3章 基本的なはんだ付けのポイント 佐藤四郎
第4章 実装済み部品の外し方 佐藤四郎
第5章 チップ部品&狭ピッチICのはんだ付けのポイント 佐藤四郎
第6章 ピッチ変換に便利なシール基板 佐藤四郎
第7章 適切な線材の選び方 佐藤四郎
第8章 重要工具…ニッパやピンセットの選び方 佐藤四郎
第9章 とにかく便利…「竹串」の利用法 佐藤四郎
第10章 細かすぎる小型&チップ部品の取り扱い治具 佐藤四郎