目次

★ 第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識

◎ 農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
● 第1章 ドンドン広がる実用化!高精度cm級GPS測位ワールド

◎ 低価格化と高性能化は進む
● 第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機

● Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

◎ わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
● 第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門

★ 第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」

◎ いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
● 第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム

◎ 高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
● 第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位

◎ 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
● 第3章 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に

● Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」

★ 第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS

◎ みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
● 第1章「基準局いらず=単独」でかんたん!cm級衛星測位CLASのしくみ

◎ 定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
● 第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門

◎ 仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
● 第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる

★ 第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験

◎ 測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん!
● 第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門

◎ 注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
● 第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験

◎ みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
● 第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット

◎ みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
● 第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算

◎ もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
● 第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位

★ 第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験

◎ 数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる!
● 第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル

◎ cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに!
● 第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る

★ 第6部 現実解!ネットでつなぐRTK測位入門

◎ 仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
● 第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」!ネットワーク型RTK測位のしくみ

◎ M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
● 第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験

★ 第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA

◎ 原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
● 第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門

◎ 日本の補強信号による測位精度…実際のところ
● 第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感

● Appendix1 衛星測位をフルモデリング! 高精度測位MADOCA

★ 第8部 高精度測位レベルアップ技術

◎ 現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
● 第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策

◎ 慣性センサIMUアシストの実際
● 第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位