トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2024年 02月号 [雑誌]

構成数 : 1

特集 日本を元気に! cm級GPS革命
イントロダクション 日本を元気に安全に! cm級GPS測位革命 岡本 修

第1部 自律走行型ロボット&ドローンの製作
第1章 1日スタートアップ! cm級GPS自律走行ロボットの製作 久保 幸弘
第2章 誤差10 cm未満!「自動草刈りロボット」の製作 川村 剛
Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース 海津 裕
第3章 RTK自動操縦ドローン&基準局データ・サーバNtripの製作 大濵 弦矢/本多 浩実
第4章 どこでも使えてカンタン!シンcm級RTK測位の実力 町村 昌紀
第5章 cm級GPS測位のはじめ方 岡本 修
コラム GNSS測位で求まる座標と地図座標の関係 編集部
Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう 岡本 修
Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する ジョン・レニー/翻訳 太田 聡実
Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け 久保 幸弘
Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ 久保 幸弘
コラム 自律移動ロボットのために知っておきたいGNSS測位&電波事情 入江 博樹

第2部 高精度cm級GPSで土地や国土を測る
第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦 瀬川 佳祐/木谷 友哉
Appendix1 「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作 曽根 卓朗/木谷 友哉
Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ 向井 仁志
コラム GNSS入門者がミスしがちなポイント紹介 入江 博樹
第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索 髙島 和宏
第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける 吉村 圭一郎

第3部 GPS測位の相棒…3次元地図&地形データ入門
第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション 目黒 淳一
第2章 3次元地図データの基礎知識 高野瀬 碧輝/橘川 雄樹

巻頭カラー
激熱エレキ! 僕たちトラ技団
#10 北日本の雄…突撃!情熱の梅沢無線 見ル野 栄司
エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉
安くて早い宇宙開発 thgrace

STM32マイコン・コーナ
試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉
リング状LEDのフルカラー制御&配色データ作成 田口 海詩

トラ技Jr.コーナ
効果絶大! Arduinoイノシシ撃退機の製作
プログラミングにはChatGPT 漆谷 正義

距離センサを固定するArduino用治具の製作
向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ 北神 雄太

連載など
FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作
直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず! 小池 元

プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作
超コンパクトな回路を製作する日のために 松本 睦希

アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉

配線パターンによる周波バンド阻止フィルタの設計 西村 芳一

USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計
電源工房 遠藤 直人

測定器BASIC 測り方&回路テクニック集〈5〉
今どき主流のリアルタイム・スペアナ 渡辺 潔