＜DISC1＞
第1話「SOS地球!! 甦れ宇宙戦艦ヤマト」
第2話「号砲一発!! 宇宙戦艦ヤマト始動」
第3話「ヤマト発進!! 29万6千光年への挑戦!!」
第4話「驚異の世界!! 光を飛び越えたヤマト!!」
第5話「浮遊大陸脱出!! 危機を呼ぶ波動砲!!」

＜DISC2＞
第6話「氷原に眠る宇宙駆逐艦ゆきかぜ!」
第7話「ヤマト沈没!! 運命の要塞攻略戦!!」
第8話「決死のヤマト!! 反射衛星砲撃破せよ!!」
第9話「回転防禦!! アステロイド・ベルト!!」
第10話「さらば太陽系!! 銀河より愛をこめて!!」

＜DISC3＞
第11話「決断!! ガミラス絶対防衛線突入」
第12話「絶対絶命! オリオンの願い星・地獄星」
第13話「急げヤマト!! 地球は病んでいる!!」
第14話「銀河の試練!! 西暦2200年の発進!!」
第15話「必死の逃亡!! 異次元のヤマト!!」
第16話「ビーメラ星地下牢の死刑囚!」

＜DISC4＞
第17話「突撃!! バラノドン特攻隊!」
第18話「浮かぶ要塞島! たった二人の決死隊!!」
第19話「宇宙の望郷! 母の涙は我が涙」
第20話「バラン星に太陽が落下する日!!」
第21話「ドメル艦隊 決死の挑戦状!!」

＜DISC5＞
第22話「決戦!! 七色星団の攻防戦!!」
第23話「ついに来た! マゼラン星雲波高し!」
第24話「死闘! 神よ、ガミラスのために泣け!!」
第25話「イスカンダル! 滅び行くか愛の星よ!!」
第26話(最終話)「地球よ、ヤマトは帰って来た!!」

【映像特典】
・絵コンテ本編再生(第1話、第14話、第22話)※第1話はAR台本も連動
・初回放送版再現モード(全26話の初回放送時OPと本編を連続再生)

【音声特典】
・オーディオコメンタリー
第4話,第5話
出演:柏原 満、庵野秀明、氷川竜介
第22話,第26話
出演:出渕 裕、氷川竜介、小林 治