ゼロからはじめる制御工学

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フォーマット	書籍
発売日	2017年12月09日
国内/輸入	国内
出版社	講談社
構成数	1
パッケージ仕様	-
SKU	9784061565548
ページ数	240
判型	A5

構成数 : 1枚

1章制御工学とは
制御工学と数学の準備/制御工学の概要
2章微分方程式と数学モデル
静的システム/制御工学からみた数式モデルの変形/動的システムと数式モデル/機械系の動的システム/電気系の動的システム
3章ラプラス変換と伝達関数
ラプラス変換とは/ラプラス変換と逆ラプラス変換 /伝達関数とは/伝達関数とブロック線図/なぜ伝達関数からブロック線図なのか/ブロックの結合と簡単化
4章動的システムの時間応答
インパルス入力のイメージ/インパルス応答/単位ステップ入力とは/単位ステップ応答
5章システムの応答解析
過渡特性と定常特性/1次遅れ系の応答/2次遅れ系の応答
6章極とシステムの応答
特性方程式と極/極とシステムの応答との視覚的関係
7章システムの安定性
安定性/定常特性/過渡特性と安定性/ラウスの安定判別法
8章周波数特性とボード線図
周波数応答/周波数特性/ボード線図/基本要素の周波数特性
9章ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
ボード線図の合成/2次遅れ系の周波数応答と共振現象
10章周波数伝達関数とベクトル軌跡
周波数伝達関数/ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)
11章ナイキストの安定判別法
制御系の構成/制御系の安定 /ナイキストの安定判別法とは/ナイキストの安定判別法:準備 /ナイキストの安定判別法:使い方 /簡略化されたナイキストの安定判別法/安定余裕:位相余裕とゲイン余裕
12章制御系の設計
制御系の設計仕様/フィードフォワード制御系の設計/フィードバック制御系の設計
13章 PID制御
コントローラの構成/根軌跡法による設計パラメータと極の関係
14章制御系の定常特性
定常偏差/目標値に対する定常偏差/外乱に対する定常偏差
15章総合演習

1.[書籍]

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!

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著者：竹澤聡

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