ロボットからヒトを識る

構成数 : 1枚

はじめに 浅田 稔＜br＞

第1章 形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ 浅田 稔＜br＞

形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ＜br＞

第2章 アンドロイド―人間酷似型ロボット―＜br＞
アンドロイド・サイエンス 小川 浩平＜br＞
Repliee R1―5歳の子どもロボット― 小川 浩平＜br＞
CB2―Child-robot with Biomimetic Body― 池本 周平＜br＞
Erica―ロボットの人間らしさ― 小川浩平＜br＞
レオナルド・ダ・ヴィンチアンドロイド―学際融合のパイオニア― 浅田 稔＜br＞

第3章 柔らかく動く人工筋ロボット＜br＞

柔らかな身体の知能 池本 周平＜br＞
上肢ロボット―環境と触れ合うための柔軟性― 池本 周平＜br＞
空脚K―跳躍における関節の連動― 池本 周平＜br＞
三次元二足歩行ロボットPneumatシリーズ―歩行のための身体設計― 細田 耕＜br＞
PneuHound―高速な四脚走行への挑戦― 細田 耕＜br＞
Pneupard―身体に埋め込まれた歩行パターン― 細田 耕＜br＞

第4章 コミュニケーションを促す子ども型ロボット 吉川 雄一郎＜br＞

人と人をつなぐロボット＜br＞
M3-Neony―人と触れ合うロボット―＜br＞
M3-Kindy―人と共に歩くロボット―＜br＞
CommUとSota―実社会で人と関わるロボット―＜br＞

第5章 ロボカップ・阪大チームの歴史 河合 祐司＜br＞

ロボカップ＜br＞
ロボカップサッカー・阪大チームの歴史＜br＞
AIBO―愛くるしい犬型ロボット―＜br＞
HOAP―希望を背負った二足歩行ロボット―＜br＞
VisiON―五連覇を達成したヒューマノイド―＜br＞
VisiON 4G―性能に磨きがかかった(FORGE)第四世代―＜br＞
Tichno-RN―チームワークに支えられた大人サイズロボット―＜br＞
Nao―多様な社会で人と共生する仲間―＜br＞

第6章 イタリアからのコメント＜br＞

Science and technology as elements of a sustainable paradigm Fiorenzo Galli＜br＞
持続可能なパラダイムの要素としての科学と技術 フィオレンツォ・ ガリ＜br＞

The android of Leonardo da Vinci presented at" Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia" Leonardo da Vinci in Milano, September 2015 Giulio Sandini＜br＞
2015年9月にミラノのレオナルド・ダ・ ヴィンチ記念国立科学技術博物館でお披露目されたレオナルド・ダ・ヴィンチのアンドロイド ジュリオ・サンディニ＜br＞

おわりに